Le moyen le plus rapide de faire un DVD avec menu simple à partir de fichiers provenant de Youtube,  c'est d'utiliser DeVeDe ou Tovid.

Il n'est pas nécessaire de convertir les fichiers en mpeg2,  c'est le programme qui s'en charge.

Choisir le mp4 720p lorsqu'il y a plusieurs formats.

Pour la musique de fond du menu extraire avec :

ffmpeg -i fichier.mp4 fichier.aif

Avec audacity sélectionner la partie de la plage et exporter en ogg.

DeVeDe propose l'écriture d'un fichier iso.

Remarque : un autre programme permet de faire rapidemment un dvd sans devoir convertir,  c'est DVD Styler;  il demande juste un peu plus d'investissement au départ.