Commande pour afficher la camera  :

ffplay -f v4l2 -framerate 25 -video_size 640x480 -i /dev/video0

Pour enregistrer :
ffmpeg -f v4l2 -framerate 25 -video_size 640x480 -i /dev/video0 output.mkv
et avec le son :
ffmpeg -f v4l2 -framerate 25 -video_size 640x480 -i /dev/video0 -f alsa -ac 2 -i pulse -f mp4 record.mp4

Pour afficher la liste des périfériques :

-installer v4l-utils
-dans un terminal entrer : v4l2-ctl --list-devices

Pour connaitre les capacités : v4l2-ctl --list-formats-ext
ou
 ffmpeg -f v4l2 -list_formats all -i /dev/video0

Pour modifier les réglages de la caméra :
v4l2-ctl -c <option>=<value>
Pour avoir la liste des options : v4l2-ctl -L